Ergogrips skiller seg noen ganger betydelig i form fra den klassiske runde grepsformen. I de fleste tilfeller tilbyr Ergo-formen en større håndstøtte på utsiden, noe som er mer behagelig for håndballen og håndleddet, men likevel gir kontroll. Noen Ergo-grep tilbyr også integrerte stangender og dermed ekstra grepposisjoner. De fleste Ergogrips er klemmodeller slik at grepet ikke sklir og nøyaktig justering er enklere. Disse grepene er også tilgjengelige i korte versjoner for vrigrepsskiftere. Den ergonomiske posisjonen er vanligvis optimalisert for relativt rette styreformer. Håndtak med mye sveip tilbyr allerede forskjellige håndposisjoner, som kanskje ikke drar nytte av den ergonomiske grepsformen.